易福门多圈实心轴防爆编码器

     易福门多圈实心轴防爆编码器RM9001包含信息和插图关于设备的正确操作，必须在安装前阅读使用。遵守操作说明。不遵守说明，不按照使用的操作如下所述，错误的安装或不正确的处理会影响安全的操作员和机器。安装和连接必须符合适用的国家和地区标准。 责任在于安装单位的人员。只有技术数据或设备标签上显示的信号可能是提供给连接或电线。

    易福门编码器RM9001通讯配置文件基于CAN应用层（CAL）CiA组织的规范。 CANopen被认为是一个强大的现场总线具有高度灵活的配置选项。它用于许多不同的应用它们基于不同的应用程序配置文件。 CANopen包含一个概念使用同步和异步配置和传送实时数据消息。四种消息类型（对象）是有区别的。1.管理消息（层管理，网络管理和标识符分配）2.服务数据对象（SDO）3.过程数据对象（PDO4.预定义的对象（同步，时间戳，紧急）欲了解更多信息，请参阅CiA-CAN规范（CiA 406 - 编码器，CiA 301 - CANopen）。3.1.1支持的操作模式具有CANopen接口的编码器支持以下操作模式RTR（请求）位置值只能根据要求提供给公交车。EVENT时间位置值循环地给予总线（间隔可以设置）。周期同步当主机接收到同步报文时，编码器传输当前过程值。同步计数器可以编程，以便编码器在定义数量的同步电报之前不发送。另外还可以配置其他功能（旋转方向，分辨率等）。CAN应用层，DS 201 ... 207 CiALSS配置文件DS305 CiA基于CAL的通信配置文件DS 301 CiA编码器DS 406 CiA的设备配置文件CAN规范版本2.0罗伯特博世有限公司加拿大CAN控制器AtmelCANopen编码器6

    易福门编码器RM9001功能和特点：根据CiA DS 301，有1个SDO服务器和2个默认值PDO。PDO映射可以改变（动态PDO映射）。默认值标识符已根据中的“预定义连接集”分配CANopen规范。可以配置PDO的COB ID及其波特率。模块需要一个同步对象。同步对象的CAN标识符可以进行配置。模块支持“节点防护”和“心跳”。模块支持紧急对象。 EMCY对象的COB ID可以配置。模块存储zui后的错误。相应的错误代码紧急对象被存储。模块支持加载命令（复位功能恢复出厂设置设置）。不显示警报和警告。
   易福门编码器RM9001的安装注意：本产品符合标准EN 61000-6-4。该单位可能导致家庭地区的无线电干扰。在适用的情况下，用户必须携带采取适当措施避免这些。
设置编码器的节点地址，波特率和总线终端在通过软件设置设备之前。